グランドローダー
直線搬送の機能を極限まで追求した装置が誕生
特長・メリット
- point 1
高速でワークを脱着
最少軸数で構成されたローダーが加工機正面よりワークを高速で脱着します。
脱着時間は最短6秒を達成しました。 - point 2
コンパクトな移動
2段テレスコ式を採用したことで、後退時がコンパクトになりました。
- point 3
多軸同時制御を採用
多軸同時制御で機敏な動作を実現しました、
また、旋回軸にて本体が回転可能になり狭小スペースの通過にも活用できます。 - point 4
加工機の追加も可能に
生産数増加時には背面に加工機を追加することで、簡単に能増可能となりました。
対象ワーク
段ボール・コンテナ・箱など形状が変わらないものであれば対応可能です。


主な構成機器
NCコントローラー制御

NC制御装置で制御することによって、高精度な位置決めが可能になります。操作画面はタッチパネル式を採用。
オリジナルの運転モニター画面では常時搬送ラインの運転状態を把握することが出来ます。また、教示画面は手動入力はもちろん対応可能であり、ダイレクトティーチ機能を活用することにより、ローダーの位置を手動打ち込みすることなく入力が可能です。
手元操作ボックスでは、最大16点の選択が可能です。各軸選択機能を用いることにより、0.01mm単位でローダーに動作指令を出力することが可能です。
手元操作BOX
お客様のご要望に合わせて手元操作BOXの種類を変更することが可能です。特にご指定がない場合はワイエムジー製標準手元操作BOXになります。

パルスハンドルを使い、各軸を指定した単位ごとに操作可能です。(0.1~0.001mm)
セレクトスイッチで最大16点まで操作項目を割付られます。
カールコード5m

各個操作はボタンにて選択します。表示画面に軸ポジションを表示することが可能です。
ケーブル長さは標準7m

その他ハンディー操作盤の指定はオプション対応可能です。

各個操作はボタンにて選択します。表示画面に軸ポジションを表示することが可能です。
ケーブル長さは標準7m
導入事例
主な標準仕様
- 項目
- 標準仕様
- X軸
(走行) モーター型式
β iS 22/3000-B SB <FANUC>
速度
120m/min(MAX170m/min)
ストローク
4000mm
(それ以上の場合は御相談ください。)- Y軸
(前後) モーター型式
β iS 4/4000-B S <FANUC>
速度
80m/min(MAX100m/min)
ストローク
750mm(MAX770mm)
- Z軸
(上下) モーター型式
β iS 12/3000-B SB <FANUC>
速度
100m/min(MAX120m/min)
ストローク
600mm(MAX620mm)
- 項目
- 標準仕様
- 旋回軸
モーター型式
β iS 8/3000-B S <FANUC>
速度
30r/min(MAX60r/min)
旋回角度
190°(MAX200°)
- ハンド
方式
平行チャック方式
駆動方法
圧縮エアー
可搬重量
10kg(ワーク重量)
- 潤滑
X軸のガイド・ラック部は自動潤滑
Y軸・Z軸のリニアガイドは無給油タイプ
Y軸・Z軸・旋回軸のピニオンはグリス塗布
- 制御装置
FANUC Series 35i-MODEL B <FANUC>
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