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GRL-100

グランドローダー

直線搬送の機能を極限まで追求した装置が誕生

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特長・メリット

  • point 1

    高速でワークを脱着

    最少軸数で構成されたローダーが加工機正面よりワークを高速で脱着します。
    脱着時間は最短6秒を達成しました。

  • point 2

    コンパクトな移動

    2段テレスコ式を採用したことで、後退時がコンパクトになりました。

  • point 3

    多軸同時制御を採用

    多軸同時制御で機敏な動作を実現しました、
    また、旋回軸にて本体が回転可能になり狭小スペースの通過にも活用できます。

  • point 4

    加工機の追加も可能に

    生産数増加時には背面に加工機を追加することで、簡単に能増可能となりました。

対象ワーク

段ボール・コンテナ・箱など形状が変わらないものであれば対応可能です。

主な構成機器

NCコントローラー制御

NC制御装置

NC制御装置で制御することによって、高精度な位置決めが可能になります。操作画面はタッチパネル式を採用。
オリジナルの運転モニター画面では常時搬送ラインの運転状態を把握することが出来ます。また、教示画面は手動入力はもちろん対応可能であり、ダイレクトティーチ機能を活用することにより、ローダーの位置を手動打ち込みすることなく入力が可能です。
手元操作ボックスでは、最大16点の選択が可能です。各軸選択機能を用いることにより、0.01mm単位でローダーに動作指令を出力することが可能です。

手元操作BOX

お客様のご要望に合わせて手元操作BOXの種類を変更することが可能です。特にご指定がない場合はワイエムジー製標準手元操作BOXになります。

YMG製手元操作BOX

パルスハンドルを使い、各軸を指定した単位ごとに操作可能です。(0.1~0.001mm)
セレクトスイッチで最大16点まで操作項目を割付られます。
カールコード5m

ファナック製手元操作BOX

各個操作はボタンにて選択します。表示画面に軸ポジションを表示することが可能です。
ケーブル長さは標準7m

三菱製ハンディー操作盤

その他ハンディー操作盤の指定はオプション対応可能です。

アイペンダント

各個操作はボタンにて選択します。表示画面に軸ポジションを表示することが可能です。
ケーブル長さは標準7m

導入事例

  • グランドローダー

    直線搬送の機能を極限まで追求した装置です。
    最少軸数で構成されたローダーが加工機正面よりワークを高速で脱着します。
    脱着時間は最短6秒を達成しました。

主な標準仕様

項目
標準仕様
X軸
(走行)

モーター型式

β iS 22/3000-B SB <FANUC>

速度

120m/min(MAX170m/min)

ストローク

4000mm
(それ以上の場合は御相談ください。)

Y軸
(前後)

モーター型式

β iS 4/4000-B S <FANUC>

速度

80m/min(MAX100m/min)

ストローク

750mm(MAX770mm)

Z軸
(上下)

モーター型式

β iS 12/3000-B SB <FANUC>

速度

100m/min(MAX120m/min)

ストローク

600mm(MAX620mm)

項目
標準仕様
旋回軸

モーター型式

β iS 8/3000-B S <FANUC>

速度

30r/min(MAX60r/min)

旋回角度

190°(MAX200°)

ハンド

方式

平行チャック方式

駆動方法

圧縮エアー

可搬重量

10kg(ワーク重量)

潤滑

X軸のガイド・ラック部は自動潤滑

Y軸・Z軸のリニアガイドは無給油タイプ

Y軸・Z軸・旋回軸のピニオンはグリス塗布

制御装置

FANUC Series 35i-MODEL B <FANUC>

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