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YGP-100

ガントリーパレタイザー

パレタイジングとデパレタイジングが一体型となったパレタイザー装置

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特長・メリット

  • point 1

    自動で位置・高さ
    判別機能を搭載

    パレタイザー装置は、ハンドに設置したカメラでトレーの位置・高さを自動判別して搬出することが可能になりました。
    搬重量25㎏と軽く、比較的コンパクトな製品に。

  • point 2

    最大3段のトレー移載機能

    市販のローラーコンベヤに多段済み装置を追加したことで、最大3段までまとめてトレーを移載することができます。

  • point 3

    狭小な隙間でも効率的な積載

    専用ハンドを採用したことで、トレー間の隙間が狭小でもパレットの積載が可能になりました。

  • point 4

    省スペースでの
    同時作業が実現

    パレタイジングとデパレタイジングが一体型となっている為、省スペースでの設置・同時作業が可能です。

対象ワーク

段ボール・コンテナ・箱など形状が変わらないものであれば対応可能です。

主な構成機器

NCコントローラー制御

NC制御装置

NC制御装置で制御することによって、高精度な位置決めが可能になります。操作画面はタッチパネル式を採用。
オリジナルの運転モニター画面では常時搬送ラインの運転状態を把握することが出来ます。また、教示画面は手動入力はもちろん対応可能であり、ダイレクトティーチ機能を活用することにより、ローダーの位置を手動打ち込みすることなく入力が可能です。
手元操作ボックスでは、最大16点の選択が可能です。各軸選択機能を用いることにより、0.01mm単位でローダーに動作指令を出力することが可能です。

位置補正用カメラを搭載

位置補正用カメラ

カメラ:位置補正用カメラ
モニター:2D画像処理専用モニター

X、Yのずれの角度を検出してカメラで補正します。
指定範囲内に通い箱が入っていれば、自動補正してパレタイジング・デパレタイジングが可能です。

手元操作BOX

お客様のご要望に合わせて手元操作BOXの種類を変更することが可能です。特にご指定がない場合はワイエムジー製標準手元操作BOXになります。

YMG製手元操作BOX

パルスハンドルを使い、各軸を指定した単位ごとに操作可能です。(0.1~0.001mm)
セレクトスイッチで最大16点まで操作項目を割付られます。
カールコード5m

ファナック製手元操作BOX

各個操作はボタンにて選択します。表示画面に軸ポジションを表示することが可能です。
ケーブル長さは標準7m

三菱製ハンディー操作盤

その他ハンディー操作盤の指定はオプション対応可能です。

アイペンダント

各個操作はボタンにて選択します。表示画面に軸ポジションを表示することが可能です。
ケーブル長さは標準7m

導入事例

  • ガントリーパレタイザー

    パレタイジングとデパレタイジングが一体型となったパレタイザー装置です。
    パレタイザー装置は、ハンドに設置したカメラでトレーの位置・高さを自動判別して搬出することが可能になりました。
    搬重量...

主な標準仕様

項目
標準仕様
X軸
(走行)

モーター型式

β iS 12/2000-B S <FANUC>

速度

60m/min

ストローク

2851mm(MAX2871mm)
※片側ストッパー位置の時

Y軸
(前後)

モーター型式

β iS 12/2000-B S <FANUC>

速度

60m/min

ストローク

1560mm(MAX1580mm)

Z軸
(上下)

モーター型式

β iS 12/2000-B S <FANUC>

速度

36.36m/min

ストローク

1360mm(MAX1380mm)

旋回軸

モーター型式

β iS 1/6000-B S <FANUC>

速度

30r/min(MAX181.82r/min)

旋回角度

110°(MAX300°)

項目
標準仕様
ハンド
(パレ
タイザー)

方式

平行チャック方式

駆動方法

圧縮エアー

可搬重量

45kg

ハンド
(デパレ
タイザー)

方式

内爪:平行チャック方式
外爪:リンク引掛け方式

駆動方法

圧縮エアー

可搬重量

45kg

潤滑

X軸・Y軸・Z軸のリニアガイド及びラックは自動潤滑

制御装置

FANUC Series 35i-MODEL B <FANUC>

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