ガントリーパレタイザー
パレタイジングとデパレタイジングが一体型となったパレタイザー装置
特長・メリット
- point 1
自動で位置・高さ
判別機能を搭載パレタイザー装置は、ハンドに設置したカメラでトレーの位置・高さを自動判別して搬出することが可能になりました。
搬重量25㎏と軽く、比較的コンパクトな製品に。 - point 2
最大3段のトレー移載機能
市販のローラーコンベヤに多段済み装置を追加したことで、最大3段までまとめてトレーを移載することができます。
- point 3
狭小な隙間でも効率的な積載
専用ハンドを採用したことで、トレー間の隙間が狭小でもパレットの積載が可能になりました。
- point 4
省スペースでの
同時作業が実現パレタイジングとデパレタイジングが一体型となっている為、省スペースでの設置・同時作業が可能です。
対象ワーク
段ボール・コンテナ・箱など形状が変わらないものであれば対応可能です。


主な構成機器
NCコントローラー制御

NC制御装置で制御することによって、高精度な位置決めが可能になります。操作画面はタッチパネル式を採用。
オリジナルの運転モニター画面では常時搬送ラインの運転状態を把握することが出来ます。また、教示画面は手動入力はもちろん対応可能であり、ダイレクトティーチ機能を活用することにより、ローダーの位置を手動打ち込みすることなく入力が可能です。
手元操作ボックスでは、最大16点の選択が可能です。各軸選択機能を用いることにより、0.01mm単位でローダーに動作指令を出力することが可能です。
位置補正用カメラを搭載

カメラ:位置補正用カメラ
モニター:2D画像処理専用モニター
X、Yのずれの角度を検出してカメラで補正します。
指定範囲内に通い箱が入っていれば、自動補正してパレタイジング・デパレタイジングが可能です。
手元操作BOX
お客様のご要望に合わせて手元操作BOXの種類を変更することが可能です。特にご指定がない場合はワイエムジー製標準手元操作BOXになります。

パルスハンドルを使い、各軸を指定した単位ごとに操作可能です。(0.1~0.001mm)
セレクトスイッチで最大16点まで操作項目を割付られます。
カールコード5m

各個操作はボタンにて選択します。表示画面に軸ポジションを表示することが可能です。
ケーブル長さは標準7m

その他ハンディー操作盤の指定はオプション対応可能です。

各個操作はボタンにて選択します。表示画面に軸ポジションを表示することが可能です。
ケーブル長さは標準7m
導入事例
ガントリーパレタイザー
パレタイジングとデパレタイジングが一体型となったパレタイザー装置です。
パレタイザー装置は、ハンドに設置したカメラでトレーの位置・高さを自動判別して搬出することが可能になりました。
搬重量...
主な標準仕様
- 項目
- 標準仕様
- X軸
(走行) モーター型式
β iS 12/2000-B S <FANUC>
速度
60m/min
ストローク
2851mm(MAX2871mm)
※片側ストッパー位置の時- Y軸
(前後) モーター型式
β iS 12/2000-B S <FANUC>
速度
60m/min
ストローク
1560mm(MAX1580mm)
- Z軸
(上下) モーター型式
β iS 12/2000-B S <FANUC>
速度
36.36m/min
ストローク
1360mm(MAX1380mm)
- 旋回軸
モーター型式
β iS 1/6000-B S <FANUC>
速度
30r/min(MAX181.82r/min)
旋回角度
110°(MAX300°)
- 項目
- 標準仕様
- ハンド
(パレ
タイザー) 方式
平行チャック方式
駆動方法
圧縮エアー
可搬重量
45kg
- ハンド
(デパレ
タイザー) 方式
内爪:平行チャック方式
外爪:リンク引掛け方式駆動方法
圧縮エアー
可搬重量
45kg
- 潤滑
X軸・Y軸・Z軸のリニアガイド及びラックは自動潤滑
- 制御装置
FANUC Series 35i-MODEL B <FANUC>
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