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YSL-100

スタックローダー

軽量かつコンパクトな高速移動する
立体倉庫システムが誕生

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特長・メリット

  • point 1

    軽量でコンパクトな設計

    可搬重量25㎏と軽く、比較的コンパクトな製品に。

  • point 2

    自由な格納・取り出し機能

    任意の商品や製品を操作盤にて選択でき、自由に格納・取り出しが可能に。また特別な免許を必要とせず、誰でも簡単に使うことができる。

  • point 3

    低メンテナンスと高保全性

    ケーブルレス化や自動給油システムにより必要最低限のメンテナンスで保全性にも優れている。

  • point 4

    生産ラインとの
    連携可能な在庫管理

    生産ラインと直結しての在庫管理が可能に。

対象ワーク

段ボール・コンテナ・箱など形状が変わらないものであれば対応可能です。

主な構成機器

NCコントローラー制御

NC制御装置

NC制御装置で制御することによって、高精度な位置決めが可能になります。操作画面はタッチパネル式を採用。
オリジナルの運転モニター画面では常時搬送ラインの運転状態を把握することが出来ます。また、教示画面は手動入力はもちろん対応可能であり、ダイレクトティーチ機能を活用することにより、ローダーの位置を手動打ち込みすることなく入力が可能です。
手元操作ボックスでは、最大16点の選択が可能です。各軸選択機能を用いることにより、0.01mm単位でローダーに動作指令を出力することが可能です。

専用パソコンで状況管理が可能に

専用パソコンでは入出庫の状況管理が出来ます。管理画面では、空き棚・入庫の状態が一元管理できます。
入出庫イベント履歴機能によって、どの通い箱からどの棚に入庫してどこから出庫されたのかが全て更新履歴することが出来ます。
これは、ワイエムジーオリジナルのスタックローダー管理機能になります。

入出庫状況画面

入出庫状況画面

入出庫イベント履歴画面

入出庫イベント履歴画面

手元操作BOX

お客様のご要望に合わせて手元操作BOXの種類を変更することが可能です。特にご指定がない場合はワイエムジー製標準手元操作BOXになります。

YMG製手元操作BOX

パルスハンドルを使い、各軸を指定した単位ごとに操作可能です。(0.1~0.001mm)
セレクトスイッチで最大16点まで操作項目を割付られます。
カールコード5m

ファナック製手元操作BOX

各個操作はボタンにて選択します。表示画面に軸ポジションを表示することが可能です。
ケーブル長さは標準7m

三菱製ハンディー操作盤

その他ハンディー操作盤の指定はオプション対応可能です。

アイペンダント

各個操作はボタンにて選択します。表示画面に軸ポジションを表示することが可能です。
ケーブル長さは標準7m

導入事例

  • スタックローダー

    軽量かつコンパクトな高速移動する立体倉庫システムです。
    任意の商品や製品を操作盤にて選択でき、自由に格納・取り出しが可能です。
    また特別な免許を必要とせず、誰でも簡単に使うことができます。

主な標準仕様

項目
標準仕様
X軸
(走行)

モーター型式

α iS 40/4000-B S <FANUC>

速度

MAX300m/min

ストローク

24m
(拡張機能搭載により100mまで対応可)*1

Y軸
(前後)

モーター型式

α iS 4/5000-B S <FANUC>

速度

720mm(MAX735mm)

ストローク

720mm(MAX735mm)

Z軸
(上下)

モーター型式

α iS 30/4000-B SB <FANUC>

速度

MAX100m/min

ストローク

600mm(MAX620mm)

旋回軸

モーター型式

-

速度

-

減速比

-

旋回角度

-

項目
標準仕様
ハンド

方式

シャトルフォーク方式

駆動方法

サーボモータ

可搬重量

最大25kg

潤滑

X軸・Y軸・Z軸のガイド・ラックは自動潤滑

収容物
荷姿

プラスチックコンテナ *2

収容物
サイズ
(mm)

L390×W590×H200 *2

その他
特徴

完全電動化(エアーレース)

光データ伝送装置により走行部ケーブルベヤレス化

給電方法

トロリール

制御装置

Q05UDVCPU <三菱電機>

FANUC Series 35i-MODEL B <FANUC>

*1 光データ伝送装置Ver.1の場合です。Ver.2の場合は200mまで対応可能となります。

*2 表記以外の仕様・サイズについてもご相談ください。

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