工場や物流現場では、製品や荷物をパレットに積みつけたりパレットから撮り下ろしたりする作業が日々行われています。扱う荷物の量が多い現場では、作業者の負担や作業時間が課題になることもあります。

こうした課題への対応策の一つが荷積み・荷下ろし作業の自動化です。
この記事では、パレタイジング・デパレタイジングの基本や自動化設備についてご紹介します。

パレタイジング・デパレタイジングとは？

製品や荷物をパレットに積み付ける作業を「パレタイジング」、パレットに積まれた荷物を取り下ろす作業を「デパレタイジング」といいます。工場や物流センターなどでも行われる荷役作業の一部です。

いずれも荷物の種類や積み付けによって作業の手順が異なります。製品の形状や重量・パレット上での配置などに応じて、現場にあった方法を検討する必要があります。

荷積み・荷下ろし作業を自動化する設備

パレタイジングやデパレタイジングの自動化には、ロボットや専門設備などが使われます。設備によって対応できる荷物の種類や処理量、設置方法などが異なるため、作業内容に合わせて選ぶことが大切です。

たとえば、次のような条件を整理すると設備選定の方向性を検討しやすくなります。
・扱う製品の形状、重量、サイズ
・荷物の供給方法や搬送ラインとの接続
・1時間または1日あたりの処理量
・パレットのサイズや積み付けパターン
・設置スペースや作業者の動線

自動化設備は既存の工程や工場内のレイアウトとの連携も重要です。
設備単体だけでなく、前後の工程を含めて導入範囲を検討すると良いです。

自動化設備を導入するメリット

荷積み・荷下ろし作業を自動化すると、作業者が担っていた繰り返し作業や重量物を扱う作業の負担軽減が期待できます。また、作業手順を設備に合わせて標準化することで、工程の見直しや人員配置の検討につながる場合もあります。

ただし、導入による効果は製品の種類や作業量、現場のレイアウトなどによって異なります。どの作業を自動化するのか、導入後にどのような工程を実現したいのかを明確にしておくことが大切です。

ワイエムジーがつくるガントリーパレタイザー

当社がつくるガントリーパレタイザーは、パレタイジングとデパレタイジングが一体型となったパレタイザー装置です。省スペースで設置でき、パレタイジングとデパレタイジングの同時作業にも対応します。

<ガントリーパレタイザーの特徴・メリット>

➀位置や高さを自動で判別
ハンドに設置したカメラでトレーの位置や高さを判別し、搬出できます。搬送重量は25kgで、比較的コンパクトな製品です。
また、位置補正用カメラが通い箱の位置や角度のずれを検出し、X・Y方向のずれを補正します。通い箱が指定範囲内に入っていれば、自動補正してパレタイジング・デパレタイジングを行えます。

②最大3段のトレーをまとめて移載
市販のローラーコンベヤに多段積み装置を追加することで、最大3段までのトレーをまとめて移載できます。

③狭い隙間にも対応する専用ハンド
専用ハンドを採用しており、トレー間の隙間が狭い場合でもパレットへの積載が可能です。

④NCコントローラーによる制御
NC制御装置によって高精度な位置決めを行います。操作画面にはタッチパネル式を採用し、オリジナルの運転モニター画面で搬送ラインの運転状況を確認できます。

教示画面では手動入力に加え、ダイレクトティーチ機能も利用できます。ローダーの位置を手動で打ち込まずに入力できるため、位置設定を行いやすくなります。

手元操作ボックスでは最大16点を選択できます。各軸選択機能を使うと、ローダーに0.01mm単位で動作指令を出すことが可能です。手元操作ボックスは、お客様の要望に合わせて変更でき、特に指定がない場合はワイエムジー製の標準品を使用します。

▸製品詳細ホームページはこちらから
▾製品紹介・導入事例動画

自動化に関するお悩み、お気軽にご相談ください

「パレットへの積み付け・取り下ろしを自動化したい」「トレーの移載作業を効率化したい」「自社工程に装置を導入できるか知りたい」などのお悩みはありませんか。

当社ではお客様が持つニーズを的確に判断し、状況に合った総合的かつ創造的な自動化システムをご提案しています。

また、弊社工場内にある自動搬送装置の常設展示場「YMG CARRIER PARK」では、実際に稼働する搬送装置をご覧いただけます。具体的に構想が決まっていなくても問題ありません。
設備の動きや導入後のイメージを確認しながら、お客様の課題に合った自動化の方法を一緒に考えます。
自動化設備の導入を検討している方は、まずは一度見学へお越し下さい。
▸製品・見積もりに関するお問い合わせはこちらから

---

【会社概要】
会社名：株式会社ワイエムジー
所在地：愛知県豊橋市雲谷町上ノ山234
代表者：代表取締役　山本 祐一郎
設立：1977年4月
事業内容：オートローダー装置、ロボットシステム装置自動化装置設計製作・販売
ホームページ：https://kk-ymg.co.jp/

【製品に関するお問合せ】
TEL: 0532-41-6061 （平日8時30分～17時30分）
担当部署：第一営業部

【本記事に関するお問合せ】
TEL: 0532-41-6061 （平日8時30分～17時30分）
担当部署：広報部

\ ワイエムジーではSNSも配信中！/

★いいね・フォローよろしくお願いします！