Gantry Loader YGR-100C được trang bị thêm trục Y (chuyển động theo hướng trước – sau) và có khả năng vận chuyển tải trọng tối đa 10 kg. Hệ thống đạt tốc độ vận chuyển 100 m/phút (tối đa 140 m/phút). Phiên bản tay gắp đơn có thể vận chuyển 10 kg, trong khi phiên bản 2 tay gắp có thể vận chuyển đồng thời hai chi tiết, mỗi chi tiết 5 kg. Với thiết kế hai thanh dẫn hướng tuyến tính (Linear Guide) trên mỗi trục, máy có độ cứng vững cao và hỗ trợ lắp đặt nhiều loại tay gắp khác nhau để đáp ứng đa dạng nhu cầu sản xuất.