多関節ロボット 導入事例 天吊りロボット 多関節ロボットをガントリー式の天吊りにて移動させる装置です。 ロボットをガントリー方式で自走させることで省スペースを実現しました。 加工設備に応じた複雑な動作や周辺装置と連携しての動作が可能です。 周辺機器 ー